O clássico mangá estrelado por Seiya, Shiryu, Hyoga, Shun e Ikki está de volta em uma versão final repleta de capítulos inéditos. A história narra as aventuras dos lendários Cavaleiros de Athena, os guardiões da paz na Terra. Sempre que as Forças do Mal ameaçam o planeta, eles surgem para defendê-lo. Nos dias atuais, um novo grupo de jovens guerreiros dotados de grande bravura e idêntica coragem surge para combater as trevas que se apossaram do Santuário na Grécia, e cujo único objetivo é conquistar a Terra. Sob o comando da Deusa da Guerra, Seiya de Pégasus e seus amigos se unem para enfrentar esse terrível inimigo. Porém, em seu caminho também surgirão os Cavaleiros de Prata e os ditos invencíveis Cavaleiros de Ouro, todos prontos para punir aqueles que se voltam contra o Mestre do Santuário.