O escritor francês Roger Grenier, nascido em 1919, dá o tom deste livro ao contar um episódio da Odisséia: quando Ulisses, depois do longo exílio, volta a Ítaca disfarçado de mendigo, é reconhecido apenas por Argos, seu cachorro, já bem velho, sem forças para fazer mais do que abanar o rabo ao reencontrar o dono. Ulisses então chora, e as lágrimas provocadas pela saudação de Argos dão a medida da cumplicidade que parece possível apenas entre cães e homens. Nem mesmo Posêidon, com sua fúria e poder, havia conseguido fazê-lo chorar.Composto de quarenta pequenas histórias, Da dificuldade de ser cão foi escrito em grande parte como homenagem a um cachorro de nome Ulisses - companheiro de Roger Grenier por muitos anos -, que faz diversas aparições ao longo do livro. Cães de várias raças e índoles - o buldogue de Maeterlinck, os chow-chows de Freud, o cachorro neurastênico de André Gide, o mestiço de Thomas Mann, os muitos cães de Picasso - estão no centro dos relatos e mostram por que, de todas as criaturas, o cachorro foi o escolhido pelo homem como o receptáculo de seu amor puro.Grenier, entretanto, não se restringe a contar histórias de cães - reais ou lendários, cínicos, espertos, sábios, amorosos. Tematiza igualmente não apenas a literatura que inspiraram, mas também as pessoas, enfocando-as pelo prisma da simpatia que têm ou não por cães, procurando captar a singularidade de cada figura humana através da relação com o animal. Propõe, enfim, uma reunião amável com artistas e intelectuais de diferentes momentos históricos, monta um jogo bem-humorado em que histórias de cachorros (e às vezes de outros bichos) desvendam um mundo de idéias e afetos gestados no bojo do melhor humanismo.