Diante da carência de obras sobre investigação criminal que transcenda a produção jurídica ou técnica, a obra Teoria da Investigação Criminal apresenta proposta de análise do tema de forma ampla, sistematizando estudos sobre seu conceito, origem histórica, objeto, método, tipo, função e princípios da investigação criminal. A obra é inovadora, também, quando apresenta e incorpora conceitos produzidos pela epistemologia, os quais subsidiam qualquer investigação, mas que pouco, ou quase nada, é enfrentado pela doutrina e pela práxis da investigação criminal. Destaca-se, a adoção do raciocínio abdutivo como ferramenta que subsidia a formulação de hipóteses criminais e orienta toda a investigação, chegando a constituir-se como um princípio da investigação criminal. O autor enfrenta o apaixonante tema da investigação da criminalidade organizada, que requer atualização conceitual da investigação, apreciando de forma técnica e científica questões como a dificuldade criminalística, técnica especiais de investigação e meios ocultos de investigação. Além da abordagem ampla e profunda do tema no seu conceito, objeto, método, tipo e função, o autor sistematiza alguns princípios específicos da investigação criminal, englobando aspectos técnico, lógico e jurídico que permeiam a matéria, os quais devem ser observados pelo operador investigativo. No mesmo sentido, o autor apresenta um decálogo epistemológico do bom investigador, com premissas sobre a validade do ato investigativo.